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發(fā)布時間:2024-04-12
來源:河南省鐵山集團(tuán)港機(jī)事業(yè)部湖南長沙甲板起重機(jī)能夠在抑制駕駛者的動作偏差的同時高效地進(jìn)行裝卸作業(yè),甲板起重機(jī)系統(tǒng)具有甲板起重機(jī)和控制裝置兩個裝置,甲板起重機(jī)具有:支承于船舶的甲板且以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體、與旋轉(zhuǎn)體連結(jié)并俯仰的起重臂、配置在從起重臂的前端向下方延伸的升降線的下端并升降的保持件,在船舶與港口之間進(jìn)行貨物的裝卸作業(yè),控制裝置取得:表示旋轉(zhuǎn)軸在水平方向上的位置的柱坐標(biāo)、表示保持件在水平方向上的位置的鉤坐標(biāo)、表示使保持件移動的目標(biāo)點在水平方向上的位置的目標(biāo)點坐標(biāo),基于所取得的柱坐標(biāo)、鉤坐標(biāo)及目標(biāo)點坐標(biāo),算出旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度及起重臂的俯仰角度,基于算出結(jié)果使旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作,并使起重臂進(jìn)行俯仰動作。動作。動作。
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